丝杆

Kuroda的滚珠螺杆单轴机械手臂是将滚珠螺杆和直线导轨小巧且装置化后形成的单轴装置。透过在U型导轨中配置滑块，实现了低截面结构和紧凑的形状，并且与传统的工作机台相比，可以大幅节省空间。另外，由于采用了U行导轨，因此虽然结构小巧，却具备可以应对弯曲力矩和挠曲的高刚性，并且悬臂结构也可以使用。直线运动单元采用歌德弧槽形4点接触结构，实现高精度和高刚性。

SG、SE系列

1、由于滚珠螺杆和直线导轨一体化，省去了繁琐精密调整，大大简化了安装步骤。
2、采用了U形导轨，因此虽然结构小巧，却具备高刚性，并且悬臂结构也可以使用。
3、直线运动部呈2列或4列，采用4点接触结构，因此刚性很高，并且导轨、滑块及滚珠螺杆轴经过精密加工，可以实现高精度的定位。
4、透过再U形导轨中配置滑块，实现了低截断面结构和小巧形状，与传统的工作台机相比，可以大幅节省空间。

SC系列

1、为防止异物从外部进入，将传动器侧面开口部缩至极限，实现防尘性能的大幅提升。
2、SC系列以其与SE系列相同的导轨尺寸实现全防尘盖。SE系列的安装空间不变，可替换成全防尘盖型，满足节省空间得需求。（但要注意：安装高度不同）
3、SC系列采用与SG、SE系列统一的钢铁材质U字形导轨，紧凑形状且具有高刚性，也可用于一侧保持结构。

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